Демпферы (гасители колебаний) предназначены для рассеивания энергии (гашения) механических колебаний кузова вагона и тележек, возбуждаемых неровностью пути при работе рессорного подвешивания.

Тележки вагонов оборудованы пневматическими колодочными (фрикционными) тормозами с односторонним нажатием колодок на поверхность катания колес. Пневматический колодочный тормоз представляет собой моноблочную конструкцию (блок-тормоз), включающую в себя тормозной цилиндр, рычажный механизм, тормозную колодку, авторегулятор положения (зазора) тормозной колодки относительно колеса.

Рама тележки – основной несущий узел тележки, предназначенный для передачи и распределения вертикальной нагрузки на колесные пары, восприятие тяговых и тормозных усилий, а также для размещения основного и дополнительного оборудования тележки.

Сцепные устройства вагонов РА-3: тягово-ударные, с реализацией функций пассивной безопасности крэш-элементами, подразделяются на головные автосцепки нежесткого типа и межвагонную сцепку жёсткого типа. Головные автосцепки установлены в лобовых частях головных вагонов, а межвагонные сцепки в торцевых частях вагонов.

Система предназначена для дозированной подачи песка в место контакта рельсов с колесами первой по ходу движения колесной пары моторной (приводной) тележки головного вагона при необходимости увеличения сцепления колес с рельсами. Песок применяют для предупреждения боксования колесной пары при трогании РА-3 с места и наборе скорости или движении по подъему (особенно при замасленных, влажных или обледеневших поверхностях рельсов), а также для исключения заклинивания колесной пары (юза) при торможении РА-3.

Тяговая передача моторной тележки является исполнительным механизмом гидродинамического привода и состоит из входного (ведущего) карданного вала 4, двухступенчатого редуктора 3, межосевого карданного вала 2 и одноступенчатого редуктора 1. В режиме тяги редукторы через карданные валы передают вращающий момент от двигателя и гидропередачи к колесным парам, в режиме гидродинамического торможения – тормозной момент.

Рессорное подвешивание служит для передачи веса вагона РА-3 на шейки осей колесных пар, распределения этого веса равномерно между осями, смягчения ударов, получаемых колесными парами при неровностях пути и уменьшения воздействия вагона РА-3 на путь.

Пары колесные предназначены для направления движения РА-3 (вагона) по рельсовому пути, передачи нагрузок от вагонов на рельсы, а также для преобразования крутящего момента от входного карданного вала моторных тележек в поступательное движение РА-3 (вагона). Пары колесные вагонов РА-3 подразделяются на колесные пары (с осевыми редукторами) моторных тележек и колесные пары немоторных тележек.

В качестве системы смазки гребней применен автоматический гребнесмазыватель АГС10 предназначенный для циклического нанесения пластической смазки в зону переходного радиуса между поверхностью круга катания и гребнем каждого колеса первой по ходу движения колесной пары передней тележки вагона при движении РА-3 с целью снижения интенсивности износа гребней колесных пар и боковых граней рельсов, а также снижения энергопотребления за счет уменьшения сил сопротивления движению.