Рельсовые автобусы - это моторвагонный подвижной состав малой составности с двигателем внутреннего сгорания, который предназначен для обеспечения пригородных пассажирских перевозок на неэлектрифицированных участках железных дорог.

Первые рельсовые автобусы появились в 1930-е как односторонние городские автобусы, переоборудованные для движения по железной дороге, в том числе комбинированные. Реверсирование осуществлялось с помощью поворотных кругов, стрелок или специальных подрамных поворотных устройств-домкратов. Рельсовые автобусы оборудовались бензиновыми и даже гироскопическими двигателями (рельсовые гиробусы или автомотрисы с маховиком).

Рельсовый автобус не является самостоятельным видом подвижного состава. В России термин «рельсовый автобус» используется как синоним «автомотриса» или «дизель-поезд», сам подвижной состав относится к моторвагонному подвижному составу (МВПС) с 1990-х годов, когда Метровагонмаш выпустил автомотрису РА-1. Также термин применяется к транспортным системам, использующим автомотрисы в качестве подвижного состава: Львовский городской рельсовый автобус.